xuxijie

1. 升级Havenask的基础编译环境 * gcc升级至gcc 10 * glibc升级至glibc 2.32 * 编译工具scons升级为bazel 2. 升级indexlib至indexlibv2，扩展性更好，更容易扩展新的索引类型，动态修改索引结构 3. 支持读写统一，自持有数据，实时索引整理 4. 支持单节点承载多数据分片，单机多shard 5. 单机模式下，支持qrs和searcher角色合并 6. 开放更多的组件和基础库