Radar_Vision_Fusion

Radar_Vision_Fusion copied to clipboard

可以给个环境清单吗 我编译哭了

1

 后面自己又去 github 去下载onnx_tensorrt 8.5.1.4 去编译，官网的samples能运行去，但是还是跑不通程序呀。 救救孩子吧

hejianzhong

请问有融合部分理论的介绍吗

2

ryontang

缺少.h文件

2

大佬，我编译的时候报错，缺少自定义的 mymsg/ xxx.h文件，相应的头文件能注释掉吗

Ponkyao

关于融合方面的一些想法

2

感谢你分享的源码，对于融合方面有一点想法希望能和你讨论一下，不合理之处希望指正！ 看了你的融合思路，大概是将雷达点目标和连续几帧图像中检测目标数最多的一帧去做匹配，但是未匹配的雷达目标和图像目标即丢掉了，这个地方个人感觉不是特别合理，CN109490890A 这篇专利的思路是不是更好。

Timothy-105