xiaoxusanheyi

/path/to/OUTPUT_PATH这个是啥意思

你好，图2里在这个模型中的b部分第一个BEV特征与第二个BEV特征之间用到的2D Aggregation Network 在代码中的那里，能否给指出详细的位置（具体到开始的那一行），感谢！

你好作者，我配置好环境 来生成数据信息，执行你们的如下指令不行，显示没有这个模块，  我改成了lida里面的datssets里的那个lidar_kitti_dataset.py才可以 这样是否正确。

本文中的SAnet是否可以去替换有的模型中使用的SCnet，就是说接在图像Bev特征后面去对齐lidar的bev特征呢？