wzwan

> > > > > 谢谢大佬的回复。我主要是根据这个坐标(1.82f, -3.12f, 0.0f)，(14.18f, -3.12f, 0.0f)，(1.82f, 9.12f, 0.0f)，(14.18f) , 9.12f, 0.0f) 这个标定板原点在棋盘格的左上角定义为标定板的原点。另外标定板坐标系自己定义的就是什么？不管原点在左上角，还是左下角，只要尺寸单位一致就可以吗？ > > 您好，我不太清楚(1.82f, -3.12f, 0.0f)，(14.18f, -3.12f, 0.0f)，(1.82f, 9.12f, 0.0f)，(14.18f, 9.12f, 0.0 f) 这四个坐标的数值具体是怎么得来的，你能解答一下吗？我看到了论文中标定板的尺寸，我不知道怎么对应这四个坐标。 如何设置棋盘格内点的坐标，圆心坐标就如何设置，注意保持尺度大小一样，比如一个方格边长为5cm对应单位1。测试推理标定板的指定位置（顶点）像素坐标是成功的！...

> 我在Ubuntu 20.04也遇到了同样的错误，请问怎么解决？