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你好，我也在尝试做自己的语义分割数据集，（已经采集做好了PCD格式的点云文件），请问你是如何打语义分割的标签，并且调整格式以及修改代码使其可以训练呢？

检查一下数据格式？看看npy文件是不是七维矩阵 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: ***@***.***>; 发送时间: 2022年6月18日(星期六) 中午12:15 收件人: "yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch"; 抄送: "Mention"; 主题: Re: [yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch] 跑自己的数据做语义分割，跑不通 (Issue #162) 请问我制作自己的数据集，遇到这个问题该怎么解决，我只放了少量数据进行尝试 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe....

hi,I am also testing my semantic segmentation dataset!The original pointcloud data has been collected,which file format is pcd. Could you tell how to mark labels?and change code to train it...

你好，我也在尝试做自己的语义分割数据集，（已经采集做好了PCD格式的点云文件），请问你是如何打语义分割的标签，并且调整格式以及修改代码使其可以训练呢？