philippe_lebel

Rtabmap viz crash with toggle on-off eye dome lighting shading

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While using ratbmapviz: - turnging the eye dome lighting shading representation of the point cloud on - turning the eye dome lighting shading representation of the point cloud off -...

Export all points from a database even not colourized ones

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I am generating a cloud reconstruction and colourizing the points with RGB images. Sometimes we loose some of the images due to communication errors. I would like to be able...

merge dev dans master

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also that @PhiBabin @SimLemay

all the OGs need to kill (soon to be dead) branches

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@PhiBabin @SimLemay faut toutes mettre les branches dead dans un sac pis les pitcher dans le fleuve.

enlever les défenseur des options de passe

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Si les défenseurs n'ont pas la node ReceivePass, il ne faut pas qu'ils soient considérés dans la routine d'auto_target du go_kick.