wlsdaydayup
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wlsdaydayup
### System information - **Apollo version 7.0: ### Steps to reproduce the issue: 想问一下横向的路径规划在path boundary decider好像是只针对静态障碍物生成道路安全边界，纵向的速度规划生成ST boundary只针对动态障碍物，那如果要绕行超车动态障碍物，横向上怎么对动态障碍物做特殊处理呢？（毕竟没考虑动态障碍物）