wenFrankieeee

装好了驱动，设备管理器上能看到ELECTRONBOT， 一样也是花屏。 R16电阻无误

> 我更新了测试程序，不过是Windows下的，可以试一试，见README说明  大佬，显示少几个dll,下载放在相应系统文件夹下后，运行sample 无法运行。是少了什么吗，谢谢

、 > > > 我更新了测试程序，不过是Windows下的，可以试一试，见README说明 > > > > > >  大佬，显示少几个dll,下载放在相应系统文件夹下后，运行sample 无法运行。是少了什么吗，谢谢 > > DLL在文件夹里都提供了，不需要单独放到系统文件夹，确认一下你的操作系统是64位的？DLL下载可能不完整，重新下载一下仓库 大佬，一开始缺少的是 vcruntime dll,是要放到system32文件夹里的，我的是64位 win10，刚重新下了一遍仓库，确认完整，故障依旧。另外，我还装了一遍opencv 库

我运行sample 一直 0xc000007b 报错，无法运行。

> > ![29959b8086909d9c33932a1bd1324d3] 老哥用你的方法修改0x02装上驱动！运行sample.exe我这里成功显示了(改的6文件夹的程序的0x02）感谢大哥 > > 可恶啊，我还没成功啊 (╯‵□′)╯︵┻━┻ > > 还是恭喜了 我也好了，改USB 设备类标识符，的确有效，感谢  。

你好，也就是说，需要一个个在舵机源码里先定义配置地址，再烧录进舵机控制MCU里吗

> > 你好，也就是说，需要一个个在舵机源码里先定义配置地址，再烧录进舵机控制MCU里吗 > > 两种方式： 1）是你说的可以单独给每个舵机板子定义一个地址（在代码里默认写好） 2）是舵机的代码是统一的。上电后默认I2C地址是12（或者随机一个），然后由主控通过 SetID函数来改变舵机控制板的I2C地址（掉电会存储这个地址）。 方式（1）烧写麻烦，舵机多了容易糊涂。方式（2）的好处是每个舵机烧写固件一样。 兄弟，谢谢回复， 我在主程main里 调用 setid（ joint[0].id=12，0x02)重新设置舵机ID，但舵机依旧不动，可否把你得具体调试流程知会一下，谢谢


> @FrankXu626522 你参考一下我上传的两个 MDK工程。 MDK工程用CUBE 生成后没法直接编译的， 需要将UserAPP/ 和 Ctrl 下的代码加入， 并且添加 目录，还可能需要解决一下编译环境造成的编译错误。 如果对MDK不熟悉的话， 建议使用 SW4STM32，稚晖君已经写好的 Cmake直接就可以编译。 看了一下你的MDK，用HAL库写的？ > 单个舵机已经调试完成，这时候直接打开release的上位机就能连上了吗？ 不行，我试过

> 感谢分享~上面提到I2C卡死的问题，应该是STM32F4主设备的for循环里忘了加1ms的延时？如果指令发送不间断频率过高的话可能会引起卡死 大佬，有一个小问题，您做得STUDIO 怎么使用呢，我舵机调好了几个，连上sensorboard，烧录好固件，启动您的studio，做好动作序列，点play舵机一点反应没有呢。是不是我少做了几步？谢谢