Occ真值的生成过程十分缓慢，完成全部nuScene数据集的生成预估一个月，请问你在进行这项工作生成真值需要多久

[yty-sky]

[weiyithu]

我们开了5个进程，大概十来天。您可以多开几个进程来进行加速，具体来说每个进程负责不同的序列

[Junyu-Z]

我们开了5个进程，大概十来天。您可以多开几个进程来进行加速，具体来说每个进程负责不同的序列

请问你们在什么CPU上开了5个进程跑这个呢？内存占用大概是多少？

[RONINGOD]

@Junyu-Z 我在i5-10400f，32gb跑了nuscene-mini开了5个进程大概5个小时，这是10个场景，占用基本是占满的，此外一个进程占用近2G显存，测算下来要跑17天在完整的数据集上

[weiyithu]

我们用的是Intel(R) Xeon(R) Gold 6145 CPU，RTX 2080 ti GPU，大概十四天。如果您觉得太慢的话，lidar点云本身就较为稠密的话，可以不用泊松重建，即去掉--to_mesh,会加速很多。或者试试对整个场景而不是逐帧进行泊松重建，即--whole_scene_to_mesh，也会加速。

[EveningLin]

@RONINGOD 方便直接和您拿一份处理过的nuscene-mini数据集嘛，电脑有点跑不动巨烫。我的邮箱是[email protected]