PussInBoots
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蓝牙链路层存在心跳 PUD（协议数据单元），在无数据传输时，间隔 60ms 左右发一次空包。 算是一次连接事件，主机-> 从机，从机->主机。可以设置超时时间，如 3 秒，3秒内没有有效空包，就会发起断开。