weifeng-sc

Hello, I want to use dwa algorithm as a local path planning algorithm (local path planning uses A* algorithm). We have a hierarchical map, how to use the dwa algorithm...

> 你好。 > 是的，DWA 基本上需要实时更新本地地图。 > > 但是，如果您拥有支持 ROS 的 LiDAR，则可以使用我们的 DWA 轻松尝试避障。 > 在这种情况下，请在启动 DWA 之前将 USE_SCAN_AS_INPUT 参数切换为 true 并从 LiDAR 发布 /scan 主题。 > （详情请见上面的评论。） > 我们的系统会自动生成或更新本地地图，您可以看到您的机器人避开障碍物。 >...

> 您可以在`dwa_planner/src/dwa_planner.cpp`. > 启动`/local_planner/dwa_planner`节点时会遇到什么样的错误？ > 如果可以，请向我们提供错误消息。 I have been unable to subscribe to sacn topics, what is the reason?