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稚晖君大佬，非常感谢开源这个项目，我现在已经在复现了一部份硬件，有2个问题想咨询一下您 我现在已经正确的焊接了一部份PCB,  驱动已经安装好了  第一：连接上位机的时候，屏幕并无法播放上位机的图像信息，一直是花屏状态，我上图这样接线能否正常使用上位机尼？是否要接上舵机才行？ 第二：我看Readme是说连舵机需要一个一个连接，还要注释相应的连接代码，我想知道哪部份是连接的代码，如果没有源码环境是否是不能完成调试？