wanzghen0123

paddle2onnx报好多算子不支持???

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Paddle2ONNX下执行: paddle2onnx --model_dir output/epoch_30/ --model_filename centerpoint.pdmodel --params_filename centerpoint.pdiparams --save_file centerpoint.onnx 报错如下: [Paddle2ONNX] Oops, there are some operators not supported yet, including centerpoint_postprocess,conditional_block,hard_voxelize,select_input, [ERROR] Due to the unsupported operators, the conversion...

标注的kitti格式数据在OpenPCDet下训练报错: ValueError: Caught ValueError in DataLoader worker process 0. ValueError: need at least one array to stack

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作者你好, 标注完成的KITTI格式数据,在OpenPCDet下训练报错. 而原始的kitti数据集没有问题. 报错信息如下: OpenPCDet/lib/python3.8/site-packages/torch/_utils.py", line 429, in reraise raise self.exc_type(msg) ValueError: Caught ValueError in DataLoader worker process 0. ... /OpenPCDet/lib/python3.8/site-packages/numpy/core/shape_base.py", line 460, in stack raise ValueError('need at least one...

请教SUStech工具使用问题: 自定义数据集(右手坐标系,与kitti,sustech均不同),如果前视图像,雷达点云和两者之间的内外参没问题,是不是在工具上前视图像的投影显示就没有问题?

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作者你好,我用自己的机器采集的数据,右手坐标系,与sustech坐标系,kitti坐标系存在90和180的旋转. 在该工具下,导入相应的前视相机图片,雷达点云数据和相机内参,雷达到相机的外参数. 在标注时,为什么点云上标注的行人数据,没有正确投影到前视图像上.反而往相反方向的空白处标注空行人框,反而前视图像上出现投影框??? 另外, kitti格式标签里面的bbox标签在kitti_metrc评估过程中,是不是不需要关注?(因为工具里面不产生相应的数值)