wangbingsum

异常代码位置: apollo/tree/master/modules/perception/lane_detection/lib/postprocessor/darkSCNN/darkSCNN_lane_postprocessor.cc 代码内行号: 194到197 描述: else if (value >= lane_type_num_) 这个条件判断应该要往外再移一层嵌套,虽然不会对代码运行产生什么问题,但是代码逻辑对不上,如果有嵌套对齐显示的插件应该会很明显的看到问题,详情见提供的附件图片 ![Uploading Snipaste_2024-08-15_14-34-30.png…]()