wanchenglin
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您好，请问再标定内参时选择鱼眼相机或普通相机，这个模式该依据什么选择，我用的森云60、90、120度的相机，120的选普通模式没法完成标定，选择鱼眼则可以。而60度的两种模式都能标定，但鱼眼模式的重投影误差要小些，这时又该如何选择模式呢？
您好，我在进行实时拼接鸟瞰图的时候，经常报如图所示的错，我在网上查了一下说是数据路径有问题，但我不是一开始运行就有问题，而是成功运行之后，不定时的会出现如图的问题。所以应该不是路径问题。我是每15帧抓取摄像头拍摄的画面，更新四个视角的图片。 
请问整理数据集需要的annotation是得要自己用工具标注吗