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How to convert VOC dataset format to your dataset format?

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I want to train my data. How to convert voc dataset format to your dataset format or how to use voc format directly?

KITTI contains three evaluation metrics: easy, moderate and hard, with difference in the min. bounding box height, max. occlusion level. How to evaluate the Kitti in three evaluation metrics ?

您好！请问为什么得到的结果都是灰度图像，而paper中的是彩色图像，是训练需要吗？

求助。。 我换了自己的数据库训练的时候出现: Error using arrayfun Sparse Arrays are not supported. Error in proposal_train_caltech>generate_random_minibatch(line 195) 弄了好久了，就是找不到问题在哪，我把数据库做成了和caltech一样的格式。 打扰您了。