Vincent Schüßler

> Der Code-Kommentar auf dem Aufgabenblatt sagt eindeutig, dass die Matrix zur Transformationen von Positionen und nicht (wie hier verwendet) von Normalen dient. Woraus liest du das? Aus dem "Koordinaten"?...

In der Schleife fehlt noch ein t += d; und ein steps++; t wird benötigt für die Maximaldistanz, d für den Vergleich mit epsilon, also sind beide notwendig.