ustblogistics87

@shanice-l 您好，借着请问一下，我用两张rtx3090训练ycbv数据集，参数config为IMS_PER_BATCH=48,TOTAL_EPOCHS=40 训练时长显示需要14天。同样用两张3090训练tless数据集，将TOTAL_EPOCHS改为8，同样需要2天的时间才能够训练完，可能是由于epoch不够，测试结果和官方提供的结果差异很大。 请问这样的训练时长是正常的嘛，即使采用tlessSO参数对单个物体进行训练，训练时长也较长，根据https://github.com/shanice-l/gdrnpp_bop2022/issues/23 离线生成xyzmap后能够提升多大的速度呢 期待您的回复

> 你好，我和你是一样的问题，也是训练时间长。是不是单独一个类别单独训练一个模型，会缩短时间。单独模型进行微调即可？ 单独一个类别训练一个模型，以tlesspbrSO为例，两张3090训练，时间大概显示20小时。全部类别的物体应该都需要单独训练一次