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i want to deploy this project to cloud server and use it to fuse data from cam&radar&lidar, where should i modify code？ @xyaochen

关于重参数化reparam.py文件

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您好，我有几个疑问烦请解答一下。 1、在您提供的reparam.py文件中line40的变量saved_model_path指代的权重文件和您放在百度网盘中权重文件不一样，请问有什么区别吗？ 2、line42的ckp=ckp['model']，但是在debug过程中没看见权重文件中有这个变量？另外这句代码表达什么什么含义？ 3、我查看了您百度网盘中提供的三个权重文件，都没有conv1_1、conv1_2、conv1_3、conv1_4、conv1_5？ 4、还是说，您百度网盘中提供的权重文件已经是经过重参数化后的权重文件