tress101
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Could you share data sets and other files for reader to test the program ？
I use eigen3.2.10. catkin_make is success,but running has a wrong! If someone can solve it, I would be grateful！ roslaunch dvo_benchmark benchmark.launch dataset:=/home/leo/rosData/rgbd_dataset_freiburg1_room process[rosout-1]: started with pid [11407] started core...
[ 66%] Built target svo Linking CXX executable ../bin/test_depth_filter /usr/bin/ld: CMakeFiles/test_depth_filter.dir/test/test_depth_filter.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN6Sophus3SE3aSERKS0_' /usr/local/lib/libSophus.so: error adding symbols: DSO missing from command line collect2: error: **# ld returned...
[我也是路印爱好者，非常期待路印落地，看了最新的进度报告后抱着试一试的心态运行一下矿机，预先感受一下这个伟大的作品。按照readme的说明编译成功了，在执行时发生了一些错误。我知道团队之后会对relay部分做一个非常详细的说明，我把我在使用现在版本中遇到的问题在这里mark一下，希望可以对团队之后的工作有所帮助。（（：，路印成功的时候，区块链应用深入人心的时候，我是不是可以打开这个issue区 装X一下[你看，我很早就关注了！]。。。O(∩_∩)O哈哈~，） 我修改了relay.toml中的，[mysql]、[contract]、[common.protocolImpl]、[common.protocolImpl.address] 但还存在一点迷惑 [common.protocolImpl]中implAbi、registryAbi、delegateAbi、tokenRegistryAbi； (这几项参照第七期周报写的，但我不知道下面几个地址如何配置 * TokenRegistry: 0x974e1e639b5a3c5f44909E1959Ab786AF21B7086 * RinghashRegistry: 0xeE445e921F481c04A5d254A7F8f013F48A6f0947 的abi 和registryAbi、registryAbi和tokenRegistryAbi，的对应关系我不知道，因为都有一个registry * TransferableMultsig: 0x7421ad9C880eDF007a122f119AD12dEd5f7C123B,周报中的这个地址我不知道如何用 我的启动顺序是： 1.启动mysql 2.启动eth节点 3.启动ipfs 3.运行relay程序时，发生错误。 