tong1311

在nuscenes上训练SMOKE模型

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在nuscenes数据集上训练smoke模型 我做了如下修改： 在train_val_kitti.yaml中修改depth_ref和dim_ref（平均和std的深度、每个类别的长宽高都进行了修改）：  在kitti.py文件中：    但是检测的效果并不好 车辆离得很近的时候 朝向角会明显偏的厉害 如下图所示：    想请教一下 1这样的情况可能是什么导致的呢 2 训练自定义数据集 除了我上面提到的地方 还有什么要修改的地方吗

没有打印精度在每个epoch结束，val的时候也有相同的情况

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### Search before asking - [X] I have searched the YOLOv5 [issues](https://github.com/ultralytics/yolov5/issues) and [discussions](https://github.com/ultralytics/yolov5/discussions) and found no similar questions. ### Question  ### Additional 可能和环境中某个库的版本有关系？ name: yolov5...

使用V1.3.0镜像，启动SD3.5medium,报错expected mat1 and mat2 to have the same dtype, but got: c10::Half != c10::BFloat16

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模型文件是后台自动下载的，测试了FLEX（dev和schnell）的模型可以使用, 但是stable diffusion的模型不行，镜像启动命令： sudo docker run -it --rm -e XINFERENCE_MODEL_SRC=modelscope -v /home/th/storage/models:/data/models -e XINFERENCE_HOME=/data/models -p 9997:9997 --gpus all xprobe/xinference:v1.3.0 xinference-local -H 0.0.0.0 --log-level debug 镜像中，加载sd3.5没问题，但是生成的时候会报错： 2025-03-11 01:19:55,909 transformers.modeling_utils 421 INFO...