Takashi Mori

案としては、２案あるかなと。 案１：単体ロボットシミュレータのプロキシの仕組みを組み込む 　https://github.com/toppers/hakoniwa-single_robot/blob/main/proxy/hakoniwa_proxy.bash 案２：C++箱庭コア機能を導入して、ROS2プログラム側から、直接、箱庭コア機能と通信する 　箱庭コア機能のDLL化対応ができれば、理論上はやれるはず。 手っ取り早くやるなら、案１かなーっと。

# バッテリー仕様 https://www.amazon.com/HawkS-Battery-4200mAh-Rechargeable-Multirotor/dp/B09ZYP2XQQ

# バッテリーの充電方法調査 リポバッテリーの充電器を購入する必要がありそう。 https://www.drone-station.net/blog/?p=3837

# マイコンとバッテリー接続してみる マイコンのLEDが点滅しました。充電はされているみたい。ただ、連続使用するには充電器が必要。 

# バッテリー充電状況調査 * 仕様上は、１セルあたり、4.2-4.5v。 * 3.6vを下回った場合は、利用してはいけない。 * 長時間利用しない場合は、バッテリーは 3.8-3.9v であるべき。 充電状況： * 1: 3.79v * 2: 3.81v * 3: 3.82 なので、充電が必要そう。

# バッテリーを充電する - バッテリー充電器を探す（どこかにないか？）

# TB3のバッテリー充電器が使えそう。 * 充電器のスペック * https://e-shop.robotis.co.jp/product.php?id=172 * バッテリーのスペッっく * https://www.robotis.us/lipo-battery-11-1v-1800mah-lb-012/ # 充電器のスペック表 | 仕様項目 | 値 | |------------------------|------------------------------------| | **対応バッテリータイプ** | Li-Poバッテリー | | **入力電圧** | 10 ~ 18V |...

# TB3バッテリーとドローン・バッテリーの仕様比較 | 仕様項目 | TB3バッテリー | ドローン用バッテリー | |----------------------|------------------------------------------|------------------------------------------| | **材質** | リチウムポリマー | リチウムポリマー | | **電圧** | 11.1V | 11.1V | | **構成** | 3S1P | 3S1P...

## バッテリー充電器の適合性レポート ### 目的 このレポートは、YUNTONG Intelligent Lithium balance chargerがドローン用リチウムポリマーバッテリーに適合するかどうかを検証するために作成されました。 ### バッテリー仕様 | 仕様項目 | ドローン用バッテリー | |----------------------|------------------------------------------| | **材質** | リチウムポリマー | | **電圧** | 11.1V | | **構成** |...

# バッテリーを充電する  ### TB3バッテリーの充電時間 - **容量**：1800mAh - **充電電流**：1.1A - **充電時間**：1.64時間(1.8Ah/1.1A) ### ドローン用バッテリーの充電時間 - **容量**：4200mAh - **充電電流**：1.1A - **充電時間**：3.82時間(4.2Ah/1.1A) ### 比較 ドローン用バッテリーの充電時間はTB3バッテリーの約2.33倍となります。