quadric_slam-deprecated
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distribution.hpp的107行max()函数报错,找不到Eigen::VectorXd的max函数?
看了eigen的文档还是没明白是max函数调用形式的问题吗,应该怎么修改?
如果是跟data association有关的代码可能是我的bug,我这几天有些忙,之后会修
Thanks, looking forward to your update !