thinkthinking

cuda没链接上

I think they use tensorrt accelerator in paper. My test in Xavier (using tensorrt accelerate) is as below(Camera is 30fps): 

> @thinkthinking , how did you manage to deploy it on Xavier (I'm struggling). I converted the wts now I need to build engine. > Did you just go to...

> Well, I apologize because I finally just noticed that your papers mentions you used an NVIDIA GTX TITAN XP that also has the same video memory as me. >...

作者在github上的预训练模型包括代码默认都是只识别single class的，如果想要多类别识别，需要进行修改网络结构以及训练参数，重新训练。

> How to change it to 13 which BDD100K has? > > Thanks, 1. search `nc=1`, and change it to `nc=13`; 2. search `single_cls = True`, and change it to...

> 我也想问这个问题，在运行代码后跑出来的结果仅仅只有car的检测结果，没有行人等其他类别的检测结果，我在代码中的train.py中的第252行看到model.nc=1,请问这里的nc是否是指代物体种类（num_class），但我在论文中未看到有说在object detection任务里只检测car这一类 是的，nc是number of classes的缩写， 在[commom.py 178行](https://github.com/hustvl/YOLOP/blob/main/lib/models/common.py#:~:text=self.nc%20%3D%20nc%20%20%23%20number%20of%20classes)有注释。

> 【列表选题】 编号：02 题目：PP-YOLOE用于小目标检测 认领人：[Ryan](https://github.com/DrRyanHuang) 赞！已更新招募列表～

> 【列表选题】 编号：03 题目：PP-YOLOE用于关键点检测 认领人：[YaoYao](https://github.com/zetabao) @zetabao 收到！欢迎参与！👏

> 活动现在还在进行吗？ @daoqiugsy 你好，此活动长期都在进行，欢迎参与！