the1Vane

作者您好，感谢您的工作。我在运行build.sh，其中到命令最后一部分的编译make -j 2 的时候会报错如题，我尝试搜索了ORB的相关问题，将Loopclosing.h中的 typedef map KeyFrameAndPose; 更改后还是报错。 具体报错为： required from here /usr/include/c++/9/bits/stl_set.h:108:68: error: static assertion failed: std::set must have a non-const, non-volatile value_type 108 | static_assert(is_same::value, | ^~~~~ ...