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有人使用Qt跑第6章含有rosbag程序遇到我这样的问题了吗？

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使用qt直接运行的时候由于没有source /opt/ros/melodic/setup.bash，运行带有rosbag的包会报错； ` [rospack] Error: package 'rosbag_storage' not found [librospack]: error while executing command terminate called after throwing an instance of 'pluginlib::ClassLoaderException' what(): Unable to find package: rosbag_storage ` 请问这个该如何解决？...