tao-min00

> private.cmake 请问您解决这个问题了吗

我也有同样的问题，SH_A*算法中的calcIndex()函数为什么是这样定义的？ uint64_t calcIndex(const State &s) { return (uint64_t)s.time * (2 * M_PI / Constants::deltat) * (m_dimx / Constants::xyResolution) * (m_dimy / Constants::xyResolution) + (uint64_t)(Constants::normalizeHeadingRad(s.yaw) / Constants::yawResolution) * (m_dimx / Constants::xyResolution)...