tanble

您好，我们重新安装了相机和雷达后，使用该方法标定时标定结果良好，但是运用到fast-livo2时就不出点云。请问这会是什么原因造成的呢。 我们输入的pcd文件时是fast-lio保存的，是不是需要用fast-livo2保存的pcd文件呢？希望您有空的时候帮忙解答一下，谢谢！