ZDT_2002

> Experiencing the same issue here. Having the same hypothesis as what @ning-zelin mentioned. A temporary workaround could be: > > 1. comment out the code creating the `rebuild_thread` to...

I install the tensorRT 8.6.1 with cuda 11.8 and cudnn 8.9(docker nvidia/cuda:11.8.0-cudnn8-devel-ubuntu20.04) and opencv4.2.0, then I run this code using nvidia RTX 4090. The running time of superpoint is 0.01ms...

Tensor8.5应该与8.6都是支持40系列的，我第一次安装的时候用的就是8.5.1.7，但是整个系统卡死了。我没有打断点来判断是哪里出问题了，直接找了8.6的tensorRT，然后把docker的cudnn换为了8.9(一开始的docker是8.6的cudnn)。至于运行时间 我感觉不太正常，跟我差的有点多(我的也够离谱的)，你是运行100次之后的结果么。或者可以加微信讨论一下(我的CSDN博客名是Super_coconut，咱私聊就可以加微信了，我也是一个初学者)。我在作者的100次的for循环里面加了一个重新读取图片的操作之后，这样每一次superpoint推理的时间就变成了2ms(很神奇，因为我没有计算读取图片的时间)。如果每一次只推理一张图片，或者只匹配一次的时间是20ms与500ms，这种情况可能是因为单次操作加载模型什么的比较废时间。 这是我的执行结果，看起来匹配的结果要比你的好一点