sunzj

> 没看懂，你要主动丢包么？ 是的，项目在做PCM的音频传送，实时要求很高，多次重传还没成功，则该份数据再发过去已经没多大意义，希望可以在重传次数达到一定阈值时，直接将未传送的数据丢弃。

> OK，合理，等我周末支持下。 周末有空看没， 尝试把snd_buf中数据往前移，同时更新 kcp->nsnd_buf--; kcp->snd_nxt--；及snd_buf中剩余数据的sn，还是有问题。。。 static void ikcp_flush_sndbuf(ikcpcb *kcp, int maxrto) { struct IQUEUEHEAD *p, *next; int snd_drop_num = 0; for (p = kcp->snd_buf.next; p != &kcp->snd_buf; p =...

尝试了一下，kcp->snd_queue里的数据可以安全的清除掉，但snd_buf里的数据不能随便清理，会导致整个的ACK机制混乱。 一个可能的办法是，把sndwnd减少，这样snd_buf内的缓冲的数据会变小，当然可能会影响数据发送的带宽。 期待韦神实现的安全丢包。

> KCP如何来设置丢包参数，即重传多少次数放弃重传？

https://github.com/smallcorgi/Faster-RCNN_TF/issues/50

> > > OK，合理，等我周末支持下。 > > > > > > 周末有空看没， 尝试把snd_buf中数据往前移，同时更新 kcp->nsnd_buf--; kcp->snd_nxt--；及snd_buf中剩余数据的sn，还是有问题。。。 > > static void ikcp_flush_sndbuf(ikcpcb *kcp, int maxrto) { struct IQUEUEHEAD *p, *next; int snd_drop_num =...

getJNIEnv 在native里调用不行， 

i tried build and deploy SD 2.1, it runs normal, but the image just mosaic. modified two places: 1. model_trace.py func concat_embeddings: change tensor dim 768->1024. 2. deploy.py tokenizer=CLIPTokenizer.from_pretrained("stabilityai/stable-diffusion-2-1", subfolder="tokenizer"),

So the speed set in mission mode isn't MPC_XY_CRUISE, that's why i set the speed to 1 in mission mode, but still get 10 from PX4 firmware.