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overleaf编译生成的参考文献，在正文中没有按照顺序编号。比如1.1节的研究意义是这样的： Windows 下 Tex Live 最新版可以用 pdfLatex 快速编译和标准模板相似度更 高的文档。显著性源于视觉的独特性、不可预测性、稀缺性以及奇异性，并且是由 颜色、梯度、边缘、边界等图像属性所致。视觉显著性和我们如何感知、处理视觉 刺激紧密相关，并且正在被包括认知心理学 [5]，神经生物学和计算机视觉在内的 多个学科进行研究。 参考文献[5]反而是最先出现的。
Firstly thanks a lot for releasing such high-quality code. Kindly, I have question about errors I am facing while running roadmap example in the README. After running `python3 ../tools/annotate_roadmap.py ../test/mapf_simple1_roadmap_to_annotate.yaml...