smzztx

Results 4 issues of smzztx

1.使用std::flush是为了更实时地显示百分比; 2.synchronizeLaserOdom()中线性插值写错了; 3.数据同步时少考虑了一些特殊情况。 还有些不小心一起提交了,忽略忽略。

update operator