sjoeycookie
sjoeycookie
> "When I play the bag file, the output keeps showing '0th node come, Operating patchwork... ok,thank you for reply. This problem I had solved,it can work.
看一下patchwork包里的launch文件，对应着修改一下，应该就可以了
启动的launch文件应该要改，你自己看一下，应该很好改的。关于代码，我已经很长时间没用了
> @sjoeycookie 你好，我跟您一样有同样的问题，您是怎么解决的？ 先启动patchwork,然后在启动pago_laom
> >  首先，感谢您的出色工作！当我玩 kitti_0.bag 并运行 PatchWork 的 segmetation 方法时，Pago-loam 无法订阅 topic（/benchmark/ground_estimate）。你能给我一些建议吗？ > > 你好，他这个是得提前安装好patchwork吗 是的
> @huhahei0713 您是修改了什么文件吗 重点看topic对应不
> 1.先启动patchwork(roslaunch patchwork pub_for_legoloam.launch),2.启动pago-loam算法(roslaunch pago_loam run.launch);
> @sjoeycookie 不是先启动roslaunch patchwork pub_for_legoloam.laun，然后启动pego-loam吗？ 对的，刚才输错了