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请问，3.1.0版本中，dolphinscheduler本身只有在master模块里有负载均衡算法，根据算法选中其中一台worker节点进行任务执行。想要去掉worker模块，使用k8s或者其他第三方进行任务调度执行，可以实现吗？我发现worker与master、zookeeper之间有好多通信，去掉worker模块以后这些通信怎么解决呢？可以给我指导指导吗？万分感谢！

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