xiaoyang

> 你好，请问有什么进展嘛 可能是opencv版本问题，将cmakelists里改成find_package(OpenCV 3 REQUIRED)试下

> 谢谢，现在问题已经解决，但是运行带有目标检测的tracking线程时（跑的动态数据集），每次切换octomap就会core dump，请问有什么解决思路吗？ 可以问下您怎么解决的吗？？？我也出现了相同的问题，求您帮助，谢谢您