shanjiayao
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shanjiayao
@OrangeSodahub . I am so sorry that it needs to transform the coordinate system between lidar and camera, so it cannot run without calib for the Kitti dataset.
哈喽，如果要训练自己的数据集的话，可以参考现有的比如kitti数据集的格式，先标注对应的点云数据，然后将标注信息按照kitti的形式存储为真值文件，主要是一些接口和格式的适配