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前情提要： chatgpt：在 FreeRTOS v10 版本中，确实移除了 vTaskStackSize 函数，这是因为不是所有平台都能支持直接获取任务的栈大小。在这个版本及以后的版本中，FreeRTOS 推荐的方式是在创建任务时自行记录栈大小，以便在需要时能够查询这些信息。 chatgpt太谨慎了，不敢让我改内核。推荐我新建个函数，每次创建任务时记录一下该任务的栈大小。但是这个删除任务时，不好同步。 我不接受gpt的建议，于是我参照v9版本，做出以下修改。pxCurrentTCB是内核自用的，是全局变量，指向当前正在运行的任务控制块，我们也可以用。如果它私有化了，那就在task.c里用 ---------------1在task.c中加了以下几个函数：-------------------、 ```C uint32_t * vTaskStackAddr() { return pxCurrentTCB->pxStack; } uint32_t vTaskStackSize() { #if ( portSTACK_GROWTH > 0 ) return (pxNewTCB->pxEndOfStack...

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