sakumisu

Thank you for pointing out, this will be fixed later.

是driver层，用了 rt_malloc分配dma的buf，不受用户控制

本来就是应该bsp处理，所以drivers里面的跟dma相关的使用了rt_malloc这种，建议都删除

> 虽然... 但是`memcpy`直接向`no cache`的空间复制数据，比有cache再刷要慢啊。 这种不算吧，说的还是与dma交互的这种

> 完善了dwc2的支持，esp32 s2/s3的支持也可以做上了。。。还有GD32VF103........ 是的，目前需要做的是对比寄存器的差距

> application能否加入模拟ch340(usbfs)和ch348(usbhs)，可以参考wch开放的linux驱动，这样可以直接利用现用的已签名驱动。 目前我也正在研究ch340的linux驱动，可惜没这个基础，读起来比较费劲。 指的是设备枚举成ch340这样？这个需要考虑版权问题

> > > application能否加入模拟ch340(usbfs)和ch348(usbhs)，可以参考wch开放的linux驱动，这样可以直接利用现用的已签名驱动。 目前我也正在研究ch340的linux驱动，可惜没这个基础，读起来比较费劲。 > > > > > > 指的是设备枚举成ch340这样？这个需要考虑版权问题 > > 驱动的license是GPL的，应该还好。 我看github上也有几个stm32模拟ch340的。 这个我需要问下原厂，同意了才能做

周末安排上，之前只考虑过主机使用，配合 手机开启 MTP 功能

> 大佬，MTP的设备暂时没有实现是吗？ 看了一下代码里面的回调是空的。 没有呢，暂时没有时间更新这么多

其他家的开发板没有引出特定的 dvp接口，所以没法做