无法在Newer College Dataset上运行

[Alex-Beh]

你好 我尝试在Newer College Dataset上测试AirSLAM，可是一直没有good_stereo_point. 有matches可是应该都被这部分的checking给filter掉了。请问应该如何设置这里的parameter? https://github.com/sair-lab/AirSLAM/blob/61779f24d104baaf9f447cf8a5f885cc07970118/configs/camera/euroc.yaml#L7-L9

vo_oxford.json oxford.json

[需要rename去yaml的extension，github不允许上传yaml文件]

[xukuanHIT]

@Alex-Beh 你好，可以检查下是哪个条件没满足。另外，可以检查下双目校正的结果是否正确

[xukuanHIT]

一般根据图像分辨率和双目baseline设置depth_lower_thr和depth_upper_thr，根据相机的标定效果设置max_y_diff

[Alex-Beh]

了解！请问你有在Hilti和NTU VIRAL DATASET上运行的config吗？

[xukuanHIT]

没有在这两个数据集上跑过