Ruixiao Xu

> Hi @big-chan, were you able to achieve for pedestrian only, if yes please guide what changes are required. Hello, I think it is correct to change the Ilbs and...

Hello, thank you for providing the script for training the kitti dataset! What is the best result obtained by inferring the model you trained on the kitti data set on...

> > > > > > 在我看来，作者发布的是一个只在训练集上训练的预训练权重。他们公布的权重在验证集上的表现和我们自己复现的表现是一致的。但问题是，即使我们使用train+val数据，多次尝试，我们也无法复现测试集上的表现。 > > > > > > > > > > > > > > > 我也遇到同样的问题，我想知道在使用全量训练集和验证集进行训练时，如何选取效果最好的模型？ > > > > > > >...

> 1. 训练过程相对不稳定，请使用相同配置多试几次。2.请参考此链接：[将模型转为原始版本（在 3090 中运行）](https://github.com/ZrrSkywalker/MonoDETR/issues/51)[ #51](https://github.com/ZrrSkywalker/MonoDETR/issues/51)。代码已升级，性能更好更稳定。您可以参考链接修改代码，然后尝试原始 ckpt。或者使用 A100/其他 GPU 训练此版本代码。[](https://github.com/ZrrSkywalker/MonoDETR/issues/51) 您好，现版本的repo是最稳定的吗？我在一张RTX 4090上训练，是否需要修改如您之前提到的`group_num`以及注释https://github.com/ZrrSkywalker/MonoDETR/blob/main/lib/models/monodetr/depthaware_transformer.py中467-473行？ 我尝试修改并在您公开的权重以及我训练的权重上测试，性能有进一步的下降。 是修改后，再次训练？