コントリビュータの皆様へ：ライセンス変更とcrane_x7_descriptionの移動について

[ShotaAk]

本リポジトリには非商用ライセンスが適用されています。 パッケージの使いやすさを考慮して、crane_x7_description以外のパッケージにApache-2.0ライセンスを適用します。

具体的には次のようにパッケージ構成を変更します。

変更前

• crane_x7_rosリポジトリのすべてのパッケージ※に非商用ライセンスが適用される
  • タグ：v1.0.0としてリリース済み

※具体的には以下のROSパッケージです

• crane_x7（メタパッケージ）
• crane_x7_bringup
• crane_x7_control
• crane_x7_description
• crane_x7_examples
• crane_x7_gazebo
• crane_x7_moveit_config
• crane_x7_msgs

変更後

• crane_x7_descriptionパッケージを新規リポジトリへ移動する
  • ライセンスには、引き続き非商用ライセンスを採用する
• crane_x7_rosリポジトリからcrane_x7_descriptionパッケージを削除し、Apache-2.0ライセンスを適用する
  • タグ：v2.0.0としてリリースする

注意事項

• crane_x7_descriptionの移動によって、パッケージのビルド手順や更新手順が変更されます。
  • 具体的な作業手順については、このissueのコメントとREADMEに記載します。
• crane_x7_descriptionには引き続き非商用ライセンスが適用されます。
• v1.0.0以前のソフトウェアのライセンスが変更されることはありません。
  • Apache-2.0ライセンスでソフトウェアを使いたい場合はv2.0.0以降をご利用ください。

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@gbiggs パッケージ作成時にコントリビュートして頂いたため連絡します。特に意見がなければ :+1: お願いします。

[gbiggs]

賛成です。

[Tiryoh]

TODO

• crane_x7_descriptionリポジトリの公開
  • [x] https://github.com/rt-net/crane_x7_description/pull/1
  • [x] https://github.com/rt-net/crane_x7_description/pull/2
• crane_x7_descriptionをcrane_x7_rosリポジトリから削除
  • [x] https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/pull/155
• crane_x7_rosのライセンス変更
  • [x] https://github.com/rt-net/crane_x7_ros/pull/156

[ShotaAk]

v2.0.0 をリリースしました。

パッケージの更新方法についてはREADME を参照してください。