rogercc116
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rogercc116
 
好的作者，我想问一下方便加一下微信或者别的联系方式吗，关于门对接这个我想付费咨询一下应该如何去做实现，我现在用的cansend我是真的没办法保证可靠性，因为cansend是对于门的状态发送的瞬间做的判断 如果过程中门状态发生变化 还是会导致问题发生，关于opentcs的参考资料这一块也少，折磨了我很久了