Support set and get camera parameters methods in CamClient

[gezp]

Feature request

Feature description

现在 CamClient 支持 get_camera_info() API，建议增加获取当前相机参数，设置当前相机参数的方法，API如下：

std::map<rmoss_cam::CamParamType,int> get_camera_parameters();
bool set_camera_parameters(std::map<rmoss_cam::CamParamType,int> & params);

Implementation considerations

• 在rmoss_interfaces中定义相关ROS srv文件。
• 类似get_camera_info()实现，CamServer和CamClient通过ros service通信实现。