qpc001

how to disable shm transport？

If i know the init pose, the [hdmaps] branch will work?

> 感谢建议。但是您说的我不太明白，可以给一个样例或者大概画个图吗？ @sundongyu 给出了另一个有趣的建议，其实我的本意是这样的： 添加所有文章的目录标签，类似于文件夹管理之类的。（对于理工科快速查找资料比较方便） 具体看图： 

> 你的意思是在时间线的页面中，每篇文章除了展示题目，也可以展示出里面目录的子标题？ > > 如果按照分类或者标签展示的话，在分类和标签页面已经有了。 我的意思是，当前这个模式下，如果我需要查看其他文章，我需要先点分类按钮，跳转到类别页面，然后再选文章。 优化后：如果侧边有分类的栏目，直接点开对应的类别，我就可以直接跳到想看的文章了。

> > > 感谢建议。但是您说的我不太明白，可以给一个样例或者大概画个图吗？ > > > > > > @sundongyu 给出了另一个有趣的建议，其实我的本意是这样的： > > 添加所有文章的目录标签，类似于文件夹管理之类的。（对于理工科快速查找资料比较方便） > > 具体看图： > >  > > 老兄，博客内容公开吗。请问SLAM初学者是否可以学习一下。谢谢。 http://epsilonjohn.club/ 😊

The same problem.

> 它用于内在函数，参见此函数中的 K 矩阵，例如： > > https://github.com/pablospe/render_depthmap_example/blob/dbd53b33ae13a78514b8307416bd7d4651d38cb5/visualization.py#L133 > > 或者你到底是什么意思？ I mean , the (.capture_depth) or (capture_screen) is still using the intrinsic [ width, height, fx, fy , width/2 ,...

I mean the following code block: https://github.com/pablospe/Open3D/blob/0728214089c2f149e522b3b81006067753a899ad/cpp/open3d/visualization/visualizer/ViewControl.cpp#L196 ``` if (!allow_arbitrary && (window_height_

> Yes, it will (as part of something very exciting even beyond NKSR) but I can't give more details at the moment. Don't expect this until at least early next...