pren1

> @pren1 Thank you for you tutorial. It's really helpful. > But I have encountered some error messages during fine tuning the self-pretraining model. It said there were a graph.phtxt...

> Great article/tutorial. How long did it take to train on TPU? In my case, it takes half an hour for 5 epochs. Training the model longer will result in...

惊了。我了解的也不多。。。 > [2019-5-19, 2019-6-11]的记录数据包含mid，不包含用户名，记录末尾偶尔会有一行人数统计；而这之前的记录存在大量缺少mid的情况，规律不明。 SIMON の早期作品，理解理解x > [2019-6-12, 2019-8-11]的记录不在仓库中。 那很可能是因为阿b乱改，导致监听脚本炸了。这样的情况发生过好几次，没啥办法。。。 关于数据库的处理读取，[这个repo](https://github.com/pren1/DD_Radar-lock-on)可以作为参考，虽然根本没啥用，也不清晰。。。

> 2020-12-22 21:16:23,怎么办到的..... > 2020-12-22 21:18:02,怎么办到的..... > 2020-12-22 21:19:20,怎么办到的..... > 2020-12-22 21:19:57,88888888 > 2020-12-22 21:20:50,88888888 > 2020-12-22 21:23:37,88888888 > 1份弹幕变成3份，这对于特征识别可能是致命的 > 有办法排除吗？还要考虑到确实有刷屏的人，我想不到办法.... Emmmmm，感觉是不是监听程序出了点问题？我在huolonglive.com上也看到了类似的情况。一条弹幕收到两次之类的。。

> 我看了一下，第二个转置应该要去掉。 也就是这个转置保留： > > https://github.com/zm0612/eskf-gps-imu-fusion/blob/da93afa7864e3fde7c5241f2babc8cab5ab13fc0/src/eskf.cpp#L150 > > > 这个转置去掉： > https://github.com/zm0612/eskf-gps-imu-fusion/blob/da93afa7864e3fde7c5241f2babc8cab5ab13fc0/src/eskf.cpp#L210 > > 你看一下这样改之后，是不是就是对的了。这一块内容时间有点儿久了，公式我记得不是很清晰，得翻书重新推导验证一遍。 感觉你这样改是对的，w_in是时刻 m-1 -> m 地球转动引起的导航系转动角速度，而姿态更新公式如果写成：  那么右侧第一项是地球从m->m-1的旋转矩阵，那么应该只有一个转置🤔 （我纯新手，有高手的话欢迎改正！）

Thank you for your implementation!

By the way, to use the vanilla LSTM here on tensorflow 1.12.0, change: `concat = tf.concat(1, [x, h]) W_both = tf.concat(0, [W_xh, W_hh])` to `concat = tf.concat([x, h], 1) W_both...