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感谢熊老大的指点，我刚开始学习RTT和阅读源码，会有许多不足望多多指点。 确实原有的方案已经解决了挂起自身的问题，但使用`rt_thread_suspend(rt_thread_self());`后还要调用`rt_schedule();`才能完全挂起，这似乎并不方便合理，是不是应该有更好的解决方案？ 比如：在封装一个函数，让用户可以更加方便安全的挂起自身线程，或者类似我的更改。请说说您的看法思路？
> 但是之前的方式都是自行在外面调用，所以如果突然改成内部调用，那么就会出现相关所有代码都需要仔细查看一遍，同时做好相关的测试工作。 这确实比较麻烦，我现在有两个想法： 1. 可以参考我的这一次PR，对之前的相关代码仍然支持，但在使用 ***rt_thread_suspend*** 时，支持传入参数为 ***RT_NULL*** 表示挂起当前线程，并开启调度。 2. 就比较简单粗暴，额外添加一个函数来实现挂起并调度。 以上方法各有优缺点，不知道您怎么看？是否有更好的方法？
好的，更改了 同时移除了nxp的库，改为使用者自行手动添加，添加方法在 readme 中给出
NXP这里的生成的代码是有许可证问题，考虑到这个是不是最好不要放上来？那么ci就只能做检查，不能编译 同时目前这个版本可能要再改动一下，做到更好的适配