pingplug

可能存在内存泄漏v2

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**Describe the bug** A clear and concise description of what the bug is. 在仅打开一个文件时内存占用达到4GiB **To Reproduce** Steps to reproduce the behavior: 1. 打开一个有若干公式的文件 2. 拆分窗口（两个窗口打开同一个文件），一个窗口阅读，另一个窗口编辑 3. 在其中一个窗口编辑公式（此时另一个窗口会随着每一次键入字符刷新，即使没有保存） **Expected behavior** A...

many changes to edge_{velocity,acceleration,jerk}

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fix #89 for different types of holonomic robot changes: 1. use normalized velocity/acceleration/jerk (remove `max_vel_x_backwards` support) 2. add option `omni_type` for different holonomic types 3. move computeError() from `include/teb_local_planner/g2o_types/` to...

诡异的掉落识别bug

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日志文件：[log.zip](https://github.com/ninthDevilHAUNSTER/ArknightsAutoHelper/files/5397158/log.zip)  

如何解决掉落过长的问题？

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 目前这样的掉落会直接报错，有没有可能通过模拟滑动再次截图，拼成完整掉落？

掉落汇报页面提供无掉落的按钮/开关

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### What problem does this feature solve? 活动图中经常出现无掉落，每次不选择掉落提交就会弹出两次警告，使得有掉落和无掉落的提交难度不一致（无掉落提交时会受到警告的视觉和心理冲击，且需要多点击一次），间接导致提交掉落的积极性降低，或者不愿提交无掉落数据。 ### What does the proposed API look like? 提供一个按钮或开关，选中即表示本次无掉落，提交时不再弹出警告。 不选择任何掉落也不选择“无掉落”按钮时禁用提交按钮。

删除事件后事件还在，点击后崩溃

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崩溃报告： Android Version: 5.1.1 Device Model: Moto G 2014 LTE Device Manufacturer: motorola App Version: 0.9.5 (29) --- java.lang.RuntimeException: Unable to start activity ComponentInfo{com.maxiee.heartbeat/com.maxiee.heartbeat.ui.EventDetailActivity}: java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method...

### 说说你遇到的问题？ 保全派驻开局可以选择四名干员进行替换，这相当于多了四个抽牌机会，提升主C或T被抽出的概率，但是目前的作业里并没有处理。 1. 抄作业的API是否提供干员重要性权重的选项，便于选择替换的干员？ 2. 对于现有作业，能否提供一个自动设置干员权重的算法？（比如主C或主T权重为1，素材干员为0.5，其他干员为0，甚至再加上干员费用等因素）

### 说说你遇到的问题？ 保全中干员被击倒后到撤退之间还有一段时间，理论上通过叠干员还有机会救一下，但是目前抄作业的时候似乎会不管，导致阵线崩溃。 1. 现在是否支持识别保全的干员击倒状态？ 2. 现在的作业API是否支持对干员击倒的处理？ 3. 现在的作业是否有支持处理此情况的？

功能需求：建议使用对数音量条

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对于音量较大的设备，现在只能在1%到5%范围内调节音量，用起来十分难受。 建议类似DeaDBeeF播放器，使用-50dB到0dB范围的对数音量条。

version: 6.27.2 from f-droid system: HarmonyOS 3.0.0 the original png file:  in the thumbnail, the dispaly is normal:  when I first (or after clearing cache) opened this file,...