pengweiweiwei

--multiprocessing加了也会报错，另外跑单卡也会出现同样的问题，加了--debug 也不行

还有想请问下PSMNet应该也是用了3D卷积，为什么那个代码在12G显存上可以跑起来呢，有没有什么有效的方法可以改进呢？

好的，谢谢

你好，想请教一个问题，在深度网络训练部分，根据lidar生成深度图的过程中，将lidar投影到图像上，是不是无法保证每个像素都有对应的深度ground truth呢，想请问下这部分是怎么处理的，投影得到的深度值结果可以直接用于模型的训练么？

好的，谢谢解答

你好，请问您这个问题最后解决了么？怎么解决的呢？我也出现了类似的问题