稚晖

看README，已经更新了

T推杆的头是打印的，推杆本身是一个M2的半牙螺丝，尺寸看图；舵机的推杆连接件要镜像

> 先获得一个和动态唯一相关的id号，即Dynamic_id > > 然后调用GetUsers函数，将该动态下所有作为一级评论员的用户信息抓取下来 > 其中调用了GetTotalRepost函数，对用户的数量先做一个初步规模获取，即得到count的数量 > 又调用了GetMiddleStr函数，相当于一个定位函数，配合着在条件允许范围内的commentindex找到对应位置用户所发的信息 > 然后对json包进行解包工作，摘出各项子信息 > 然后常规地将用户信息塞入list返回 > > utils中封装了二分搜索，可能是预先为了按照某种条件来筛选获奖用户 > 但是最后直接计算幸运值并排序可能是更直接与方便的选择便被弃用了 十分正确

可以用PlatformIO版测试

支持，仓库里有，可以直接使用

噢好像是，我晚点修复一下

ESC和FOC驱动器特性不一样，FOC更适合做低速力矩控制，而不适合用在高速速度控制上，而且这个Lite板输入电压是按24V设计的，跟视频里的不是同一个

> @peng-zhihui 多谢zhihuijun~! 明白了. > > 那么视频里的这个支持双马达的项目你会开源吗? 因为我看你用它驱动了你的无人驾驶自行车, 和想用它来驱动我的小项目, 速度也不需要太快, 就是人类跑步的速度就行( > 还有我刚在 SeeedStudio上下单买了你制作的 量子夸克小板子, 很高兴~! > > 可惜找不到 你说的 胶子-电池管理模块. 请问 那个胶子模块 也开源, 或者在SeeedStudio上有卖吗? > > 期待你的回复~~ :) 双电机的还没开源，胶子已经开源了不过没有生产，有条件的话你可以自己打样

> @stig3 太感谢大佬帮助啦~! > > 能指点一下 怎么从PCB文件导出BOM和 pick/place文件吗? > > 还有为什么这个项目的马达接口是一个, 而B站上显示的是2个马达接口啊? 没有硬件基础不建议自己做板子，卡住的几率很大，而且这个项目还在完善中，不是打了板就能用的

三个钢针和三个螺丝都是起固定作用的，同时6个零件都是用于摆线限位，摩擦有轴承了可以不用考虑。 不能换轴承，摆线形状不是正圆弧。 也不需要用钢珠，角接触轴承里面就是钢珠。