Ctrl-FOC-Lite支持多少S的电池芯?

[franva]

你好啊 稚晖君,

想问一下 这个控件支持多少芯的电池啊?

我的电池是 7S的 , 所以29.4V的 5C, 2.2Ah. 我的马达是和这个配套的.

想问一下怎么从设计里看出来呢?

我有几个无刷电机 但是苦于买不到 ESC 所以想不如用上稚晖君的这个项目用.

[stig3]

ESC一般都是无感的 这个并不是很适合 另外，这个PCB试按照24V设计的 7S不行

[franva]

@stig3 多谢大佬指点.

我的无刷马达是 有感的.

我看B站视频上显示出来的是 可以承受100A, 48V. 具体在视频的第32秒. 为了方便大佬看, 我截图过来了.

大佬看看 ,这下 是不是就可以支持 7S的电池了?

谢谢~!

[peng-zhihui]

ESC和FOC驱动器特性不一样，FOC更适合做低速力矩控制，而不适合用在高速速度控制上，而且这个Lite板输入电压是按24V设计的，跟视频里的不是同一个

[franva]

@peng-zhihui 多谢zhihuijun~! 明白了.

那么视频里的这个支持双马达的项目你会开源吗? 因为我看你用它驱动了你的无人驾驶自行车, 和想用它来驱动我的小项目, 速度也不需要太快, 就是人类跑步的速度就行(<=20km/h)

还有我刚在 SeeedStudio上下单买了你制作的 量子夸克小板子, 很高兴~!

可惜找不到 你说的 胶子-电池管理模块. 请问 那个胶子模块 也开源, 或者在SeeedStudio上有卖吗?

期待你的回复~~ :)

[peng-zhihui]

@peng-zhihui 多谢zhihuijun~! 明白了.

那么视频里的这个支持双马达的项目你会开源吗? 因为我看你用它驱动了你的无人驾驶自行车, 和想用它来驱动我的小项目, 速度也不需要太快, 就是人类跑步的速度就行(<=20km/h)

还有我刚在 SeeedStudio上下单买了你制作的 量子夸克小板子, 很高兴~!

可惜找不到 你说的 胶子-电池管理模块. 请问 那个胶子模块 也开源, 或者在SeeedStudio上有卖吗?

期待你的回复~~ :)

双电机的还没开源，胶子已经开源了不过没有生产，有条件的话你可以自己打样

[franva]

@peng-zhihui

太好了, 终于有一个可以打样的了~! 那我就去打样 胶子吧.

是不是这里啊? https://github.com/peng-zhihui/Project-Quantum/tree/master/1.Hardware/Gluon-Power

打样出来是不是直接就可以和我从SeeedStudio上买的这个: Quantum Tiny Linux Development Kit – With SoM and Expansion Board 插上即用了?

双电机的zhihuijun 打算开源吗?